Deceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Deceleración
Ajuste el valor de deceleración para la parada de emergencia en los campos "Deceleración
de parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración de
parada de emergencia se expresa a través de la siguiente ecuación:
La deceleración de parada de emergencia debe elegirse lo suficientemente grande para que
el eje pueda pararse a tiempo en caso de emergencia (p. ej. al alcanzar el final de carrera
por hardware, antes de alcanzar el tope mecánico).
Al seleccionar la deceleración de parada de emergencia ésta se debe basar en la velocidad
máxima configurada del eje.
Límites:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s
● a partir del firmware V3 de la CPU
● Firmware V1...2 de la CPU
Los límites para otras unidades de medida se deben convertir conforme a la mecánica dada.
Consulte también
Configuración - Dinámica General (Página 51)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 57)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
0.005 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
0.28 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
.
2"
55