Mc_Movejog; Mc_Movejog: Mover Ejes En El Modo De Operación Jog V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.1.8

MC_MoveJog

2.1.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada en modo Jog. Utilice esta instrucción de Motion Control para,
p.ej., fines de test y puesta en servicio.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveJog puede ser cancelada por las siguientes peticiones de
Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveJog cancela las siguientes peticiones de Motion Control
en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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