Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 320

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
320
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 10.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Velocidad predeterminada para mover el eje
Límites:
Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
(Velocity = 0.0 está permitido)
Preajuste de sentido
0 Sentido de giro según el signo del valor del
parámetro "Velocity"
1 Sentido de giro positivo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
2 Sentido de giro negativo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
Mantener velocidad actual
FALSE "Mantener velocidad actual" desactivado.
Se utilizan los valores de los parámetros
"Velocity" y "Direction".
TRUE "Mantener velocidad actual" activado. Los
valores de los parámetros "Velocity" y
"Direction" no se tienen en cuenta.
En cuanto el eje vuelve a desplazarse a la
velocidad actual, el parámetro "InVelocity"
devuelve el valor TRUE
TRUE
"Current" = FALSE:
•
La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
"Current" = TRUE:
•
El eje se mueve a la velocidad actual
en el momento de arranque.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
.
S7-1200 Motion Control V13