Referenciación De Un Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Nota
La toma de referencia de un eje se pierde cuando se dan las siguientes condiciones:
• Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
• Cambio entre modo automático y control manual
• Al iniciar la referenciación activa. La toma de referencia del eje vuelve a estar presente
• Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
• Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
Referenciación de un eje
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure los valores con los parámetros de entrada necesarios e inicie la referenciación
3. La referenciación concluye cuando el parámetro de salida muestra "Done" y la variable
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 157)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V4 (Página 283)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4 (Página 289)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 (Página 292)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 294)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
una vez concluido el proceso de referenciación.
mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute"
del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.HomingDone el valor TRUE.
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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