Variables Dynamicdefaults A Partir De V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
1.12.8.8

Variables DynamicDefaults a partir de V4

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1 Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE), el
bloqueo o la habilitación del eje
5 Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
6 Con la parada de una petición MC_MoveJog
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
Aceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
Deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Deceleración de parada de emergencia del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk
Tirón durante la rampa de aceleración y deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El tirón está activado si el tirón configurado es superior a 0.00004 mm/s².
Tipo de datos
Real
178
Valor inicial
48.0
Valor inicial
48.0
Valor inicial
120.0
Valor inicial
192.0
Acceso
RW
Acceso
RW
Acceso
RW
Acceso efectivo
RW 1, 5
efectivo HMI
1, 5, 6 X
efectivo HMI
1, 5, 6 X
efectivo HMI
1, 5, 6 X
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
HMI
X