Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 333

Parámetro Declaración Tipo de datos
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Considerando las ecuaciones y valores límite indicados en los capítulos: "Objeto tecnológico
Eje" -> "Configuración del objeto tecnológico" -> "Dinámica" tenga en cuenta que las
entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
S7-1200 Motion Control V4 (Página 249)
ErrorID y ErrorInfos (Página 212)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 229)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 294)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 299)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 302)
MC_Halt: Parar ejes V1...3 (Página 306)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 309)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 314)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 (Página 319)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 324)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos V2...3
(Página 328)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Descripción
Identificador de error (Página 212) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 212) del
parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
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