Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Posicionar Ejes De Forma Relativa V1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
2.2.6

MC_MoveRelative

2.2.6.1

MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveRelative" inicia un movimiento de
posicionamiento relativo respecto a la posición inicial.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveRelative puede ser cancelada por las siguientes peticiones de
Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveRelative cancela las siguientes peticiones de Motion Control
en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02