Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 89

Carga en el estado operativo RUN de la CPU S7-1200 (a partir de la versión de firmware V2.2)
A partir de la versión de firmware V2.2 de la CPU S7-1200, al realizar una carga en el
estado operativo RUN se comprueba si es posible cargar sin conmutar la CPU a STOP.
Al cargar los bloques de datos en el estado operativo RUN rigen las condiciones siguientes:
Valores modificados del bloque
de datos
Estructura modificada del bloque
de datos
Bloque de datos nuevo
Bloque de datos borrado
Tenga en cuenta también lo siguiente al borrar y cargar con reinicialización de bloques
de datos:
● Al cargar un objeto tecnológico Eje de posicionamiento, el eje debe estar bloqueado.
● Al cargar un objeto tecnológico Tabla de peticiones no debe haber ninguna petición
● Al cargar un bloque de datos de instancia MC_Power, no debe estar activa la
A partir de la versión tecnológica V3.0, los objetos tecnológicos Motion Control (bloques de
datos) también pueden cargarse con la CPU en el estado operativo RUN.
Los objetos tecnológicos de versión inferior a V3.0 no pueden cargarse con la CPU en el
estado operativo RUN.
Seleccione una de las acciones descritas a continuación para cargar en la memoria de
trabajo la configuración modificada de un objeto tecnológico Motion Control (a partir de la
versión V3.0):
● Objeto tecnológico Eje y tabla de peticiones
● Objeto tecnológico Eje
● Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 23)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Carga en la memoria de carga
Sí (a partir de la versión de
MC_CommandTable activa con esta tabla de peticiones (parámetro "Busy" = FALSE).
correspondiente instrucción MC_Power (parámetro "Busy" = FALSE).
Cambie al estado operativo de la CPU de STOP a RUN.
Bloquee el eje y ejecute con la instrucción Motion Control "MC_Reset" un "Restart".
Asegúrese de que la tabla de peticiones no se utiliza. Cargue el bloque de datos de la
tabla de peticiones en la memoria de trabajo con la instrucción avanzada "READ_DBL".
SÍ
firmware V4)
No (firmware V2.2...3)
SÍ
SÍ
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.7 Cargar en la CPU
Carga en la memoria de trabajo
No
Sí (a partir de la versión de
firmware V4)
Durante la carga con
•
reinicialización
Para variables en la reserva al
•
cargar sin reinicialización
No (firmware V2.2...3)
SÍ
SÍ
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