Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 229)
1.12.8.9
Variable PositionLimitsSW a partir de V4
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE), el
bloqueo o la habilitación del eje
5
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
6
Con la parada de una petición MC_MoveJog
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
Activación de los finales de carrera por software
FALSE = Los finales de carrera por software están desactivados.
TRUE = Los finales de carrera por software están activados.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
Posición del final de carrera por software inferior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
Posición del final de carrera por software superior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor inicial
Acceso
FALSE
RW
Valor inicial
Acceso
-10000.0
RW
Valor inicial
Acceso
10000.0
RW
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo
1, 5, 6
efectivo
1, 5, 6
efectivo
1, 5, 6
1.12 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
179