Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8005
PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001
-
16#8006
Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando del eje
16#0012
Se ha producido un error de desbordamiento
de tiempo.
16#8007
Imposible habilitar el eje
16#0025
Ejecutando restart.
16#0026
Ejecutando carga en el estado operativo RUN
16#8008
Sentido de movimiento inadmisible
16#002E
El sentido de movimiento seleccionado no está
permitido.
16#002F
No es posible un movimiento invertido con el
sentido seleccionado.
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8200
El eje no está habilitado
16#0001
-
16#8201
El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control simultáneamente activas (máx.
200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001
-
16#8203
El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001
-
158
Solución
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 142))
Revise la conexión de cables y vuelva a hacer clic
en el botón "Control manual".
Espere hasta que haya concluido el restart del
eje.
Espere hasta que haya concluido la operación de
carga.
Adapte el sentido de movimiento y reinicie la
•
petición.
Adapte el sentido de giro permitido en la
•
configuración del objeto tecnológico en
"Parámetros avanzados > Mecánica". Reinicie
la petición.
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas
simultáneamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición
activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13