Variable Positionlimitshw A Partir De V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 229)
1.12.8.10

Variable PositionLimitsHW a partir de V4

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
WP Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la
instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1 Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE), el
bloqueo o la habilitación del eje
2 Con la habilitación del eje
5 Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
6 Con la parada de una petición MC_MoveJog
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.Active
Activación de los finales de carrera por hardware
FALSE = Los finales de carrera por hardware están desactivados.
TRUE = Los finales de carrera por hardware están activados.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
Selección del nivel de señal existente en la entrada de la CPU con el final de carrera por hardware inferior aproximado
FALSE = Nivel inferior (Low activo)
TRUE = Nivel superior (High activo)
Tipo de datos
Bool
180
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Acceso
RW
Acceso
R
WP
efectivo HMI
1, 5, 6 X
efectivo HMI
- X
2 -
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02