Limitación De Tirones - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

1.2.5 Limitación de tirones
La limitación de tirones le permite reducir los esfuerzos mecánicos durante una rampa de
aceleración y deceleración. Si la limitación de tirones está activa, el valor de aceleración
y deceleración no se modifica abruptamente, sino que va aumentando o disminuyendo
suavemente. La siguiente figura muestra la evolución de la velocidad y la aceleración sin
y con limitación de tirones:
Movimiento de desplazamiento sin limitación de tirones
La limitación de tirones produce un perfil de velocidad " redondeado" del movimiento del eje.
Así se garantiza, p. ej., un arranque y frenado suaves de una cinta transportadora.
Consulte también
Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones (Página 56)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V4) (Página 12)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 16)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 20)
Referenciar (Página 22)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 32)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 36)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
Movimiento de desplazamiento con limitación de tirones
21