Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 278

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
①
Una petición MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de su velocidad consignada a través de "InVel_1".
Seguidamente es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En
cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje
continúa moviéndose de forma constante a la nueva velocidad.
②
Una petición MC_MoveVelocity activa es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity antes de alcanzar su
velocidad consignada. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva velocidad de
destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa moviéndose de forma constante
a la nueva velocidad.
Consulte también
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
278
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02