Comportamiento Del Eje Al Reaccionar Las Monitorizaciones De Posición; Comportamiento Del Eje Al Alcanzar El Final De Carrera Por Hardware - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición

Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware

Al alcanzar el final de carrera por hardware el eje se detiene con la deceleración de parada
de emergencia configurada hasta pararse por completo. Se debe elegir una deceleración de
parada de emergencia lo suficientemente grande, para que el eje se pare de forma segura
hasta el tope mecánico. La siguiente representación muestra el comportamiento del eje
después de alcanzar el final de carrera por hardware:
①
El eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada hasta pararse.
②
Área en el que los finales de carrera por hardware notifican el estado "alcanzado".
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "final de carrera por hardware alcanzado". En el anexo
encontrará una guía para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos"
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02