Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos Del Eje V2 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.2.10

MC_ChangeDynamic

2.2.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes
siguientes del eje:
● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración (deceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración de parada de emergencia (deceleración de
● Modificar valor del tiempo de redondeo (tirón)
El efecto del cambio se puede consultar en la descripción de las variables (Página 229).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje se ha insertado en la versión V2.
● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una petición MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_ChangeDynamic no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
parada de emergencia)
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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