Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 287

Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Change INPUT
RampUp
RampUp INPUT
Time
Change INPUT
RampDown
RampDown INPUT
Time
Change INPUT
Emergency
Emergency INPUT
RampTime
ChangeJerk INPUT
Time
JerkTime INPUT
Done OUTPUT
Error OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Modificar tiempo de posicionamiento según el
parámetro de entrada "RampUpTime":
Tiempo (en segundos) que debe pasar para acelerar el eje
sin limitación de tirones desde la parada a la velocidad
máxima configurada.
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration. El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta
variable.
TRUE Tiempo de deceleración según el parámetro de
entrada "RampDownTime" modificado
Tiempo (en segundos) que debe pasar para decelerar el
eje sin limitación de tirones desde la velocidad máxima
configurada hasta su detención
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration . El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta
variable.
TRUE Modificar tiempo de deceleración de parada de
emergencia según el parámetro de entrada
"EmergencyRampTime"
Tiempo (en segundos) que debe transcurrir para decelerar
el eje sin limitación de tirones en el modo de parada de
emergencia desde la velocidad máxima configurada hasta
la velocidad cero
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration . El
efecto de los cambios puede consultarse en la descripción
de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de redondeo según el parámetro
de entrada "JerkTime"
Tiempo de redondeo (en segundos) que se aplica a la
rampa de aceleración y deceleración del eje
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk . El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta
variable.
TRUE Los valores modificados se han escrito en el DB
tecnológico. En la descripción de las variables se
indica cuándo surte efecto la modificación.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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