Deceleración De Parada De Emergencia - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Nota
Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones relevantes
para la seguridad.
Limitación de tirones
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello utilice la variable del objeto
tecnológico <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk.
Si introduce para el tirón un valor > 0.004 impulsos/s
con el valor introducido.
Si introduce un valor = 0.0 para el tirón, la limitación de tirón estará desactivada.
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Cambio de configuración de los valores dinámicos en el programa de usuario (objeto
tecnológico "Eje" V1...3) (Página 200)
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
Configuración - Dinámica General (Página 51)
Configuración - Dinámica Parada de emergencia (Página 54)
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, la limitación de tirón estará activada
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02