Mc_Readparam; Mc_Readparam: Leer De Forma Continuada Datos De Movimiento De Un Eje De Posicionamiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.1.11

MC_ReadParam

2.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ReadParam" permite la lectura continuada de los
datos de movimiento de un eje. El valor actual de las correspondientes variables se
determina al iniciarse la petición.
Pueden leerse los siguientes datos de movimiento:
● Posición actual del eje
● Velocidad actual del eje
● Distancia actual del eje hasta la posición de destino
● Posición de destino del eje
Requisitos
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una petición MC_ReadParam no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion
Control.
Una nueva petición MC_ReadParam no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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