Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 150

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
Ejemplo 2:
Mientras se produce un comando de movimiento, la posición actual del eje se desplaza
mediante una petición de referenciación (p.ej. fijar puntos de referencia) en el sentido del
final de carrera por software. Al contrario de lo que ocurre en el ejemplo 1, ya no es posible
parar el eje hasta alcanzar el final de carrera por software. El eje traspasa la posición del
final de carrera por software.
①
La curva verde muestra el movimiento sin petición de referenciación. El eje frena con la deceleración configurada, y
se para antes de la posición del final de carrera por software.
②
Con la petición de referenciación se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el área entre la antigua y
la nueva posición del eje.
③
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la deceleración configurada muy por
detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
④ Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmente conforme a la curva
azul. El eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada. No obstante, la deceleración de parada
de emergencia no es suficiente para parar el eje en la posición del final de carrera por software. El eje sobrepasa la
posición del final de carrera por software.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02