Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 304

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
304
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Mode = 0, 2 y 3
•
Posición absoluta del eje una vez finalizado el
proceso de referenciación
Mode = 1
•
Valor de corrección para la posición actual del
eje
Límites:
-1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12 12
Modo de toma de referencia
0 Referenciación directa absoluta
La nueva posición del eje es el valor de
posición del parámetro "Position".
1 Referenciación directa relativa
La nueva posición del eje es la posición
actual del eje + el valor de posición del
parámetro "Position".
2 Referenciación pasiva
Referenciación conforme a la
configuración del eje. Tras la
referenciación se aplica el valor del
parámetro "Position" como nueva
posición del eje.
3 Referenciación activa
Aproximación al punto de referencia
conforme a la configuración del eje. Tras
la referenciación se aplica el valor del
parámetro "Position" como nueva
posición del eje.
TRUE La petición ha finalizado
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se puede
consultar en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13