Parámetros Avanzados; Configuración - Señales Del Accionamiento; Configuración - Mecánica; Impulsos Por Vuelta Del Motor - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
1.5.4.4 Parámetros avanzados
Configuración - Señales del accionamiento
En la ventana de configuración "Señal de accionamiento" configure la salida para la
habilitación del accionamiento y la entrada para la realimentación "Accionamiento listo" del
accionamiento.
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. La señal se pone a
disposición del accionamiento a través de la salida que se va a configurar.
Si el accionamiento está listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del
accionamiento, lo notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo". La señal
"Accionamiento listo" se reenvía a la CPU a través de la entrada que se va a configurar.
Si el accionamiento no dispone de ninguna interfaz de este tipo, no se deberán configurar
los parámetros. En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.
Consulte también
Configuración - Mecánica (Página 44)
Monitorización de posición (Página 46)
Dinámica (Página 51)
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 59)
Configuración - Mecánica
Configure las propiedades mecánicas del accionamiento en la ventana de configuración
"Mecánica".

Impulsos por vuelta del motor

En este campo, configure cuántos impulsos necesita el motor para una vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0 < impulsos por vuelta del motor ≤ 2147483647

Recorrido por vuelta del motor

En este campo, configure qué distancia debe recorrer la mecánica de la instalación por cada
vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0.0 < recorrido por vuelta del motor: ≤ 1.0e12
44
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02