Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 261

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 157)
MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V4 (Página 262)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 (Página 256)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V4 (Página 283)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4 (Página 289)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 (Página 292)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 294)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 157) del
parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 157)
del parámetro "ErrorID"
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