Anexo; Frecuencias Límite De Las Salidas De Impulsos; Señales Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control

1.12 Anexo

Frecuencias límite de las salidas de impulsos
Para las salidas de impulsos son válidas las siguientes frecuencias límite:
Salida de impulso
On-board (MLFB - referencia
xxxxxxx-1xx30-xxxx)
On-board (MLFB - referencia
xxxxxxx-1xx31xxxx)
Signal Board DI2/DO2 x
DC24V 20kHz
Signal Board DI2/DO2 x
DC24V 200kHz
Signal Board DO4 x
DC24V 200kHz
Signal Board DI2/DO2 x
DC5V 200kHz
Signal Board DO4 x
DC5V 200kHz
Señales del accionamiento
Para Motion Control puede parametrizar opcionalmente una interfaz de accionamiento para
"Accionamiento habilitado" y "Accionamiento listo". Si se utiliza la interfaz de accionamiento
es posible seleccionar libremente la salida digital para el accionamiento habilitado y la
entrada digital para "Accionamiento listo".
Límites de aceleración/deceleración
Para la aceleración y deceleración se aplican los siguientes límites:
Aceleración/deceleración
Aceleración/deceleración mínimas
Aceleración/deceleración máximas
196
Frecuencias límite para
objeto tecnológico Eje de
posicionamiento V1
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz (PTO 1+2)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz (PTO 3+4)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Frecuencias límite del Frecuencias límite del objeto
objeto tecnológico Eje tecnológico Eje de
de posicionamiento posicionamiento V2/V3
V2/V3 para la CPU V3.0
para la CPU < V3.0
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 100 kHz (PTO 1+2)
(PTO 1+2)
1 Hz ≤ f ≤ 20 kHz (PTO 3+4)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
(PTO 3+4)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz 1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
Valor (CPU < V3.0)
2,8E-1 pulsos/s
2
9,5E+9 pulsos/s
2
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor (CPU V3.0)
5,0E-3 pulsos/s
2
9,5E+9 pulsos/s
2
S7-1200 Motion Control V13