Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 7

1.12.8 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 ................................... 168
1.12.8.1 Variable Position a partir de V4 ................................................................................................. 168
1.12.8.2 Variable Velocity a partir de V4 .................................................................................................. 169
1.12.8.3 Variables Actor a partir de V4 .................................................................................................... 170
1.12.8.4 Variables Sensor[1] a partir de V4 ............................................................................................. 172
1.12.8.5 Variable Units a partir de V4 ...................................................................................................... 175
1.12.8.6 Variable Mechanics a partir de V4 ............................................................................................. 176
1.12.8.7 Variables DynamicLimits a partir de V4 ..................................................................................... 177
1.12.8.8 Variables DynamicDefaults a partir de V4 ................................................................................. 178
1.12.8.9 Variable PositionLimitsSW a partir de V4 .................................................................................. 179
1.12.8.10 Variable PositionLimitsHW a partir de V4 ............................................................................. 180
1.12.8.11 Variables Homing a partir de V4 ........................................................................................... 181
1.12.8.12 Variables StatusPositioning a partir de V4 ........................................................................... 183
1.12.8.13 Variables StatusBits a partir de V4 ....................................................................................... 184
1.12.8.14 Variables ErrorBits a partir de V4 ......................................................................................... 189
1.12.8.15 Variables ControlPanel a partir de V4 .................................................................................. 190
1.12.8.16 Variables Internal a partir de V4 ........................................................................................... 190
1.12.8.17 Actualización de las variables del objeto tecnológico ........................................................... 190
1.12.9 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones a partir de V4 ......................................... 191
1.12.9.1 Variables Command[1...32] a partir de V4 ................................................................................. 191
1.12.10 Versiones V1...3 ......................................................................................................................... 193
1.12.10.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3) ................. 193
1.12.10.2 Diálogos de configuración .................................................................................................... 198
1.12.10.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3) ................................... 209
1.12.10.4 ErrorID y ErrorInfos ............................................................................................................... 212
1.12.10.5 Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 .......................................................................... 229
1.12.10.6 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones V1...3 ................................................ 247
2 S7-1200 Motion Control ......................................................................................................................... 249
2.1 S7-1200 Motion Control V4 ........................................................................................................ 249
2.1.1 MC_Power .................................................................................................................................. 249
2.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 ..................................................................................... 249
2.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento V4 ............................................................................ 253
2.1.2 MC_Reset .................................................................................................................................. 254
2.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores V4 ................................................................................................... 254
2.1.3 MC_Home .................................................................................................................................. 256
2.1.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 ........................................................ 256
2.1.4 MC_Halt ..................................................................................................................................... 260
2.1.4.1 MC_Halt: Parar ejes V4 ............................................................................................................. 260
2.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V4 ................................................................................ 262
2.1.5 MC_MoveAbsolute ..................................................................................................................... 263
2.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 ....................................................... 263
2.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento V4 ............................................................... 266
2.1.6 MC_MoveRelative ...................................................................................................................... 268
2.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 .......................................................... 268
2.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento V4 ................................................................ 271
2.1.7 MC_MoveVelocity ...................................................................................................................... 273
2.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 ................................................. 273
2.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V4................................................................. 277
2.1.8 MC_MoveJog ............................................................................................................................. 279
2.1.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 .................................................... 279
2.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento V4 ....................................................................... 282
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
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