Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 335

O
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Actualización de las variables, 190
Agregar objeto, 38
Componentes de hardware y software, 32
Comportamiento con la limitación de tirones
activada, 56
Configuración de accionamiento listo, 44
Configuración de la aceleración, 52
Configuración de la deceleración, 52
Configuración de la deceleración de parada de
emergencia, 54
Configuración de la dinámica general, 51
Configuración de la entrada del sensor del punto de
referencia, 59, 60
Configuración de la habilitación del
accionamiento, 44
Configuración de la interfaz del hardware, 41
Configuración de la inversión de sentido, 45
Configuración de la limitación de tirones, 52
Configuración de la referenciación activa, 60
Configuración de la referenciación pasiva, 59
Configuración de la unidad de usuario, 43
Configuración de la unidad del límite de
velocidad, 51
Configuración de la velocidad de referenciación, 62
Configuración de la velocidad máxima/velocidad de
arranque y parada, 51
Configuración de las señales del accionamiento, 44
Configuración de los impulsos por vuelta del
motor, 44
Configuración de PTO y HSC, 41
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 59, 61
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 59, 61
Configuración del mecanismo, 44
Configuración del nombre del eje, 41
Configuración del offset del punto de referencia, 62
Configuración del permiso de inversión del sentido
en el final de carrera por hardware, 61
Configuración del recorrido por vuelta del motor, 44
Configuración del sensor del punto de
referencia, 60, 62
Configuración del sentido de
aproximación/referenciación, 61
Configuración del tiempo de aceleración, 52
Configuración del tiempo de deceleración, 52
Configuración del tiempo de redondeo, 53
Herramientas, 36
Modificar los parámetros de configuración de la
dinámica en el programa de usuario, 57
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Modificar los parámetros de configuración del
referenciado en el programa de usuario, 65
Parámetros avanzados, 39
Parámetros básicos, 39
Procedimiento de referenciado activo, 64
Procedimiento de referenciado pasivo, 63
Resumen de la configuración, 37
Resumen de la puesta en servicio, 37
Resumen del diagnóstico, 37
Símbolos de la ventana de configuración, 39
Variable Mechanics, 176
Variable Position, 168
Variable Units, 175
Variable Velocity, 169
Variables ActiveHoming, 172
Variables Actor, 170
Variables DynamicDefaults, 178
Variables DynamicLimits, 177
Variables ErrorBits, 189
Variables Homing, 182
Variables PassiveHoming, 174
Variables PositionLimitsHW, 180
Variables PositionLimitsSW, 179
Variables StatusBits, 184
Variables StatusPositioning, 183
Objeto tecnológico Eje y tabla de peticiones
Lista de los ErrorIDs y las ErrorInfos, 157
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Agregar objeto, 68
Configuración de la activación de advertencias, 71
Configuración de la duración, 74
Configuración de la tabla de peticiones, 71
Configuración de la velocidad, 73
Configuración de posición/recorrido de
desplazamiento, 73
Configuración de Utilizar parámetros del eje de, 72
Configuración del código de paso, 75
Configuración del paso siguiente, 74
Configuración del tipo de petición, 72
Configuración general, 71
Herramientas, 67
Parámetros avanzados, 69
Parámetros básicos, 69
Símbolos de la ventana de configuración, 69
Uso, 67
Variables Command.Command[1...32], 191
R
Referenciación
Modos de referenciado, 22
Índice alfabético
335