Descripción De Los Elementos Funcionales; Comandos Del Plc - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

10.1 Diagrama de proceso
10.1.2 Descripción de los elementos funcionales
La siguiente descripción es necesaria para realizar la validación de la aplicación.

10.1.2.1 Comandos del PLC

La siguiente lista contiene todos los comandos utilizados en el servomotor AC de MINAS A6 Multi series:
Operador Operando
Todos los operandos de las
LD
entradas/salidas.
LD NOT Todos los operandos de las
entradas/salidas.
ST Solo los operandos de las salidas.
Todos los operandos de las
AND
entradas/salidas.
AND NOT Todos los operandos de las
entradas/salidas.
OR negado Todos los operandos de las
entradas/salidas.
OR NOT Todos los operandos de las
entradas/salidas.
XOR negada Todos los operandos de las
entradas/salidas.
EMERGENCIA Todos los operandos de las
entradas/salidas.
AJUSTAR PLC_MARKER en la imagen de
MARCADOR salida
REINICIAR PLC_MARKER en la imagen de
MARCADOR salida
AJUSTAR Todos los operandos de las
entradas/salidas.
REINICIO Todos los operandos de las
entradas/salidas.
MACRO_INFO Descripción del elemento macro.
MACRO_CRC CRC del campo macro previo
INFO Información del campo
10-3
OPCODE Descripción
02 Corresponde al resultado real con el operando.
04 Corresponde al operario actual y regresa al operando.
06 Almacena el resultado actual en la dirección de los
operandos.
08 Booleana AND
10 Negación booleana AND
12 Booleana OR
14 Negación booleana OR
16 Booleana OR exclusiva
18 Invierte el valor acumulado.
20 Establece una indicación (flag).
22 Reinicia una indicación (flag).
24 Ajusta el operando a 1
26 Ajusta el operando a 0
28 Campo del operando:
2 bits para la identificación macro
30 Campo del operando:
1. Operando
CRC_LO (8 bits)
2. Operando
CRC_HI (8 bits)
32 Campo del operando:
1. Operando
Reservado de forma libre
2. Operando
Reservado de forma libre