Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 201

9.4 Bloques de funciones
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de entrada Eje
Activar
Señal de salida Estado
◼ Función de REINICIO
La función ECS se reinicia de manera automática cuando un mensaje de alarma del encoder se borra
mediante una confirmación de REINICIO.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1 No se detecta alarma de
encoder
1 Se detecta la alarma del
encoder
•
Las alarmas detectadas se muestran con el prefijo E seguido por el mismo número de
referencia en circunstancias normales.
•
Las alarmas que pueden silenciarse mediante la función de silenciado ECS figuran como
«ECS" en la lista de alarmas. Consulte el "capítulo 11 Anexo B - Lista de errores").
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, un carrito utiliza un encoder lineal absoluto (láser) en combinación con un
encoder incremental como sistema de procesamiento de posición. Los errores del encoder debido a causas
externas (por ejemplo suciedad, desplazamiento, etc.) no deben conducir a un apagado inmediato del sistema
operativo. Además, la carga puede desplazarse y caer desde el carrito debido a valores de deceleración altos.
Para prevenir esto, la función ECS se inserta en el programa de la aplicación y su estado se combina con la
parada a través de la función SSX. Los posibles mensajes de alarma del encoder se han suprimido. Un
cambio de estado de la función ECS de "1" a "0" lleva a una parada controlada de la máquina.
El estado de la función ECS debe evaluarse en el programa del usuario y deben tomarse medidas para
prevenir estados de peligro en la aplicación.
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Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando la función ECS no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que
la alarma se elimine y la función se reinicie mediante una confirmación de
reinicio.
Estado
1
1
0
(El silenciado está activo, el sistema permanece en el modo RUN (ejecución) y se
muestra el mensaje de alarma con el prefijo "E").