Srx (Referenciado Seguro En El Eje X) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
Se proporciona un amortiguador de 10mm a S
El punto final inferior está a 5mm + 10mm
→ Posición del límite inferior S
Se proporciona un amortiguador de
El punto final superior está a 620mm - 10mm
→ Posición del límite superior S
Ajuste del tipo de curva de velocidad
El controlador de posición/accionamiento utiliza una limitación de rampa (jerk con control de tirones limitado)
para la deceleración lo que genera un resultado de velocidad en forma de S para minimizar las desviaciones
y las marcas de procesamiento.
→ Selección "en forma de S/Jerk con control de tirones limitado" como tipo de perfil de curva
Ajuste de la deceleración máxima
Este valor puede tomarse desde la parametrización de la máquina.
→ Deceleración máxima
Ajuste de la rampa en forma de S
Este valor puede tomarse desde la parametrización de la máquina.
Tiempo de la rampa en forma de S = 500ms

9.4.3.12 SRX (Referenciado seguro en el eje X)

Con la función SRX la posición de un eje puede establecerse a un valor definido, y, por lo tanto, referirse a
una posición física.
• Si desea implementar la vigilancia de la posición con el dispositivo de seguridad, muchas aplicaciones
requieren que se ajuste la posición interna del dispositivo de seguridad a la posición física en el sistema
mediante una compensación (offset). Este es el caso, por ejemplo, de una puesta en marcha inicial o
cuando se reemplaza un encoder. Con la función SRX usted puede ajustar la posición interna de la parte de
seguridad a la posición física del sistema, sin que haya que cambiar luego el programa de seguridad.
• Para ello, se debe acercar a la posición de referencia moviendo el sistema a la marca física y luego se debe
ejecutar una referencia segura. Al activar el SRX para una referenciado seguro, el dispositivo de seguridad
calcula la compensación del valor actual del encoder y ajusta su posición interna a la posición física del
sistema. De esta manera, el servomotor puede referenciarse luego del desmontaje o luego del reemplazo
del ecoder sin que haya que ajustar el programa de seguridad. Esto significa que no se necesita otra
validación.
• Una vez que el sistema se haya referenciado con éxito, la longitud de medición configurada (sección de
medición) puede recorrerse independientemente del sistema de encoder utilizado o de su posición actual. La
posición actual del sistema se almacena de forma permanente en una memoria no volátil y se usa con la
compensación calculada para comprobar el estado referenciado. Por lo tanto, después de una desconexión
o de la pérdida de energía del dispositivo no es necesario volver a referenciar el encoder multivuelta
absoluto, sin embargo, se debe ejecutar una comprobación de la posición. Para ello, se debe acercar de
nuevo a la posición de referencia y se debe evaluar una restauración segura del contador de vueltas.
• Antes de ejecutar el referenciado seguro, asegúrese de que el eje a ajustar se encuentre en la posición
correcta (marca de referencia).
• Para un ajuste satisfactorio y poder mantener las tolerancias de posición al mínimo al ejecutar el
referenciado, se recomienda ejecutarlo solo cuando el eje esté en situación de parada.
• Puede ejecutar el referenciado seguro solo cuando la pieza de seguridad esté en estado RUN (ejecutar).
• Cuando se utiliza la función SRX, no se debe configurar ninguna otra compensación para el sistema de
encoder respectivo.
• Después del referenciado, el procesamiento de activación para SRX debe bloquearse mediante la lógica
o la selección de los elementos de entrada correspondientes.
9-95
.
min
= 15mm
min
10mm a S
max
= 610mm
max
.