Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 178

◼ Parámetros
Parámetro
Access ID (ID de
acceso)
Enable Unconditioned
(Activación
incondicionada)
Speed Threshold
(Velocidad del umbral)
Max. Acceleration
(Aceleración máxima)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de entrada Eje
Activar
Señal de salida Estado
◼ Función de REINICIO
La violación del umbral de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de REINICIO.
La función SLA no puede reiniciarse desde un estado de fallo mientras esté activada.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
1
1
Descripción
El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la función en
el programa de aplicación.
Si se marca esta opción, la función de vigilancia se activa de forma
permanente sin que se necesite un conector de entrada.
Para establecer la tolerancia de velocidad permitida.
V : El valor ingresado no debe exceder
Limit
V : Velocidad máxima configurada para el eje.
Max
Para la configuración de la aceleración máxima permitida del
accionamiento.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando la función SLA no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que
la función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Estado
1
1
0
Contenidos de la biblioteca
Rango Unidad
Número de bloques -
de la función SLA
disponibles.
Sin comprobar -
(Nota 1)
- (Nota 1)
- -
- -
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