Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 166

◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de
Axis (Eje)
entrada
Positiva
Negativa
Señal de Status (Estado)
salida
•
La función permanece activa si la entrada habilitada es "1".
•
Se detecta un "1" lógico en ambas señales de entrada al mismo tiempo como condición no
permitida lo que genera un mensaje de alarma de la parte de seguridad. Si ambas entradas
se ponen a "0" la función se desactiva.
◼ Función de REINICIO
• La violación del rango de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de REINICIO.
• La función SLI no puede reiniciarse desde el estado de fallo mientras está activada, si la posición real aún se
encuentra fuera de los límites de posición permitidos. Desactive la función o mueva el accionamiento hacia
atrás dentro de los límites permitidos antes de reiniciar.
◼ Tabla lógica
Dirección seleccionada
Positiva Negativa
0 0
0 1
1 0
1 1
Descripción
Señal de entrada para asignar un eje a vigilarse.
Señal de entrada para activar la función en la dirección positiva.
El incremento de la señal de entrada positiva de "0" a "1" activa el muestreo de la
posición de bloqueo de la función SLI.
Señal de entrada para activar la función en la dirección negativa.
El incremento de la señal de entrada negativa de "0" a "1" activa el muestreo de la
posición de bloqueo de la función SLI.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando SLI no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que la
función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Condición
Inicial
No es importante
Contenidos de la biblioteca
Estado
1
1
0
1
0
0
9-70