Srs (Estado Referenciado Seguro) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

◼ Ejemplo de entrada 2
En una estación de producción, un carrito utiliza un encoder rotativo absoluto en combinación con un encoder
incremental como sistema de procesamiento de posición.
Cuando se retira el encoder absoluto durante un mantenimiento, podría ocurrir que la posición interna de la
parte de seguridad pueda ser referenciada después del mantenimiento a la marca física sin tener que cambiar
el programa de seguridad. Para ello, se debe acercar a la posición de referencia moviendo el sistema a la
marca física y a continuación, se debe ejecutar una referenciado seguro.

9.4.3.13 SRS (Estado referenciado seguro)

La función SRS debe considerarse como un bloque de estado de la función SRX. Esta señala el estado
referenciado a través de la salida lógica correspondiente. Además, la función SRS puede utilizarse para
restablecer el referenciado del eje proporcionando un flanco ascendente en la entrada "Restablecer
referencia".
◼ Parámetros
Parámetro Descripción
ID de acceso El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la función en el programa de aplicación.
Comment
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(Comentario)
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