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Código
A3243/A3244
Encoder supply voltage out of range (too high) (La tensión de suministro del encoder está
Mensaje
fuera de rango (demasiado alto))
Causa
La tensión de suministro del encoder no coincide con el ajuste de la configuración.
• Revise el cableado del encoder.
Solución
• Revise el anclaje del conector del encoder para ver si hay posibles cortocircuitos.
• Ciclo de potencia MINAS A6 Multi
• Reemplace MINAS A6 Multi.
Código
A3301/A3302
Mensaje
Speed difference (Diferencia de velocidad)
Causa
La diferencia entre las velocidades medidas en ambos MPU es mayor al umbral configurado.
• Asegúrese de que la configuración del eje en su proyecto coincida con el riel real.
Solución
• Asegúrese que la resolución en ambos encoder (si corresponde) coincide con las
condiciones del riel.
• Corrija el umbral de diferencia de velocidad máxima.
• Revise el cableado y la conexión del encoder.
• Revise la conexión mecánica de ambos encoders (si corresponde) al eje.
Código
A3303/A3304
Mensaje
Position difference (Diferencia de posición)
Causa
La diferencia entre la posición calculada en ambos MPU es mayor que el umbral
configurado.
• Asegúrese de que la configuración del eje en su proyecto coincida con el riel real.
Solución
• Asegúrese que la resolución en ambos encoder (si corresponde) coincide con las
condiciones del riel
• Corrija la posición máxima del umbral.
• Revise el cableado y conexión del encoder
• Revise la conexión mecánica de ambos encoders (si corresponde) al eje
Código
A3307/A3308
Mensaje
Position exceeds measure limit (La posición excede el límite de medición)
Causa
La posición calculada excedió sus límites. Está por debajo de 0 o por encima del máximo de
la sección de medición configurada.
• Asegúrese de que la configuración del eje en su proyecto coincida con el riel real.
Solución
• Asegúrese que la resolución en ambos encoder (si corresponde) coincide con las
condiciones del riel.
• Referencie el eje a la posición física usando la función SRX y SRS.
• Compruebe las configuraciones de SRX y SRS y el marcador de referencia externo para
que coincidan con la posición física.
Anexo B - Lista de errores
ECS
ECS
ECS
ECS
11-8
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