Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 285

11.4 Error crítico
Código F1803/F1804
Mensaje Tipo de encoder no válido, desconocido o no admitido
Causa La comprobación TOC encontró un error dentro de la configuración.
• Asegúrese de estar utilizando un software de programación compatible.
Solución
• Envíe la configuración a la parte de seguridad.
Código F1805/F1806
Mensaje Invalid Shift Value (negative) (Valor del cambio no válido (negativo))
Causa La comprobación TOC encontró un error dentro de la configuración.
• Asegúrese de estar utilizando un software de programación compatible.
Solución
• Envíe la configuración a la parte de seguridad.
Código F1807/F1808
Mensaje Invalid Axis Config ID (unsupported encoder combination) (El ID de configuración del eje no
es válido (combinaciones de encoder no admitida))
Causa La comprobación TOC encontró un error dentro de la configuración.
• Asegúrese de estar utilizando un software de programación compatible.
Solución
• Envíe la configuración a la parte de seguridad.
Código F2001/F2002
Mensaje Invalid DPR Image CRC (La verificación CRC de la imagen DPR no es válida)
Causa El marco de verificación de la imagen DPR usado para la comunicación entre ambos MPU
no coincidió con su contenido.
• Compruebe si hay alteraciones de EMI y compruebe los requisitos de EMI.
Solución
• Asegúrese de que el proceso de actualización del firmware se haya completado con éxito
(si procede).
• Ciclo de potencia
• Reemplace MINAS A6 Multi.
Código F2003/F2004
Mensaje Invalid DPR Ticker (Marcador (ticker) de la DPR no válido)
Causa El Marcador (ticker) dentro de la imagen DPR entre ambos MPU no coincidió.
• Asegúrese de que el proceso de actualización del firmware se haya completado con éxito
Solución
(si procede).
• Ciclo de potencia
• Reemplace MINAS A6 Multi.
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