Edm (Vigilancia Del Dispositivo Externo) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Axis Position
entrada
Referencia del reinicio
Señal de
No referenciado
salida
Referenciado
Falló la restauración de
TC
◼ Función de REINICIO
Se puede reiniciar el referenciado del eje mediante un flanco ascendente en la entrada "Restablecer
referencia".
◼ Ejemplo de entrada

9.4.3.14 EDM (vigilancia del dispositivo externo)

La multiplicación de contactos y la energía por lo general requieren de dispositivos de conmutación
adicionales que se activan a través de la salida del módulo de seguridad. La vigilancia de la función EDM
implementa la función de "relevo seguro" mediante el procesamiento de un bucle de retroalimentación
externo.
Para aplicaciones con requisitos aumentados de seguridad, por ejemplo, la categoría 4 de ISO 13849-1, la
vigilancia funcional es necesaria para estos dispositivos de conmutación, entre otros. Con esta finalidad, los
dispositivos de conmutación deben estar equipados con contactos auxiliares impulsados de manera positiva.
Los contactos a vigilarse se conectan en series y se cierran cuando están en estado inactivo.
9-99
Descripción
Señal de entrada para asignar los ejes correspondientes.
Señal activada por el flanco para reiniciar el referenciado del eje.
Este eje no está referenciado:
La posición del encoder era plausible luego de su conexión (el sistema no se movió)
pero aún no se ha hecho ningún referenciado.
Este eje está referenciado:
El eje ya no está referenciado:
Tras la conexión, se detectó una desviación de la posición del encoder y, por tanto, se
desactivó la referenciado.
Es posible restaurar el referenciado a través de safe-TC-rec.