Sdi (Dirección De Seguridad); Vigilancia Dependiente De La Velocidad - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
9.4.3.5 SDI (dirección de seguridad)
La SLS vigila de manera segura la dirección del movimiento del accionamiento. Una vez que se viola el límite
de velocidad permitido, se activa el estado de la función de seguridad (se pone a "0") y se produce una
contramedida de la aplicación que impide el funcionamiento posterior. Como opción, es posible permitir un
umbral de tolerancia en al dirección opuesta.
Para el tipo de vigilancia, puede escoger entre la vigilancia dependiente de la velocidad y la dependiente de la
posición de la dirección del movimiento del accionamiento.

Vigilancia dependiente de la velocidad

La vigilancia dependiente de la velocidad de la dirección del movimiento o de la rotación, el accionamiento
puede moverse sin limitaciones en la dirección permitida. En la dirección opuesta, el accionamiento puede
moverse siempre y cuando no se exceda la tolerancia de velocidad máxima parametrizada.
Velocity
Tolerance
Enable
Result
SDI – Safe Direction
Time
Cuando se activa la función SDI (t
inmediatamente una desviación de la dirección seleccionada, la salida SDI cambia a "0" (t
accionamiento debe llevarse a una parada de manera segura.
El movimiento desatendido del accionamiento en una dirección no permitida bajo tolerancia de velocidad
máxima puede dar lugar a lesiones graves.
• Asegúrese de que el movimiento del accionamiento en la dirección no permitida no genere un peligro para
las personas.
• El personal que trabaja con la máquina debe estar consciente del riesgo que implique.
9-65
Velocidad
Tolerancia
Activar
Resultado
SDI - Dirección de movimiento segura
Tiempo
), se vigila la dirección de movimiento del accionamiento. Se detecta
1
) y el
2