Tipo De Perfil De Curva: En Forma De S O Jerk Con Control De Tirones Limitado - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

Stop operation
Current position
Position
S : Posición límite superior
max
S : Posición límite inferior
min
S : Posición de parada = posición actual + distancia de parada actual
stop
[S ,S ] : Rango de desplazamiento permitido
min max
BX : Distancia requerida para parada desde V
V : Velocidad actual
V : Velocidad máxima para (S
0
a : Deceleración máxima
max

Tipo de perfil de curva: En forma de S o Jerk con control de tirones limitado

La distancia de parada a la posición límite se basa en un método de cálculo en forma de S/Jerk con control de
tirones limitado.
Velocity
SEL – S-shaped speed profile
Position
Velocity
Current speed
Stop distance
Stop operation
Current position
Position
S : Posición límite superior
max
S : Posición límite inferior
min
Operación de parada
Posición actual
Posición
.
0
– BX)
+ BX) < S < (S
min max
Velocidad
SEL - Perfil de velocidad en forma de S
Posición
Velocidad
Velocidad actual
Distancia de parada
Operación de parada
Posición actual
Posición
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