9.3.4.2 Longitud de medición lineal
Eje de
Valores de entrada
referencia
Feed Axis (Eje de
Encoder1:
alimentación)
Resolution Gb 1 (Resolución Gb 1)
(Process axis)
i measuring gear (equipo de
(Eje de
medición i)
procesamiento)
i transmission (transmisión i)
Measuring gear (equipo de
medición)
Encoder 2
Resolution Gb 2 (Resolución Gb 1)
i gearbox (caja de engranajes i)
i intermediate shaft drive
(accionamiento del eje intermedio i)
Drive wheel (rueda motriz)
Ejemplo de entrada 2
En una máquina de producción, el acceso al área de trabajo para la inserción manual o el ajuste en
determinadas posiciones del rodillo de alimentación principal debe liberarse. El accionamiento permanecerá
activo en esta posición y será vigilado solo en la parada. Los límites de carrera de trabajo útil son variables, y,
como reemplazo de los interruptores de límite de carrera de seguridad mecánica, son monitoreados
electrónicamente para la seguridad electrónica crítica. El movimiento activo que debe vigilarse es un
movimiento lineal. Un encoder absoluto se conecta de manera positiva y directa con el eje de accionamiento
principal como un sistema de medición lineal. Este es accionado por un motor eléctrico con un sistema de
retroalimentación del motor integrado con un engranaje intermedio. El eje de salida de la caja de engranajes
intermedios tiene una rueda motriz de 31.83mm (= 100mm de circunferencia) conectada.
Resolución con respecto a la longitud de
medición
A_Gb1 en
[pasos/rev.]
I_MG
I_VG
D_MR en
[mm]
A_Gb2 en
[pasos/rev.]
I_G
I_VA,
D_AR en
[mm]
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