Salida Digital Segura; Combinaciones De Encoders - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.3.2.2 Salida digital segura

◼ Output type (Tipo de salida)
La salida SDO puede seleccionarse como salida redundante. Esta opción requiere de una combinación de
„SDO1A" y „SDO1B" o "SDO2A" y „SDO2B".
◼ Version (Versión)
Se muestra como "Salida segura".
◼ Output1
Seleccione un conector para el dispositivo.
◼ Output2
Conector para el dispositivo seleccionado según la selección de Salida 1.

9.3.3 Combinaciones de encoders

Las combinaciones de encoders figuran en la Biblioteca, y la selección en la Biblioteca puede llevarse al plan
de conexión a través de la función Drag&Drop (arrastrar y soltar). Se muestran solo las combinaciones que
pueden usarse con el servomotor AC de MINAS A6 Multi series seleccionado.
•
La configuración de los encoders siempre debe hacer referencia a un eje en común. Si los
2 encoders están conectados a diferentes posiciones mecánicas y a su vez, estas
posiciones están conectadas a un engranaje intermedio, el rango de medición debe
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