Selección Del Tipo De Encoder; Ajuste De Los Parámetros Para El Encoder - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.3 Periferia
Selección de módulo
◼ Selección del tipo de encoder
Se requiere la vigilancia de las posiciones → se requiere un encoder de valor absoluto; para el segundo
encoder, bastan la adquisición incremental y el interruptor de referencia.
◼ Ajuste de los parámetros de la longitud de medición
Se selecciona el eje principal del sistema como eje de referencia. Se seleccionan los siguientes parámetros:
Lineal.
-
Longitud de medición = 600mm
-
El eje de referencia es el eje de rotación → Designación = mm
-
◼ Ajuste de los parámetros para el encoder 1
El encoder 1 se conecta directamente al eje de accionamiento. Se utiliza un encoder de valor absoluto SSI de
4096 pasos/rev.
Se seleccionan los siguientes parámetros:
Elemento
Tipo de encoder
Formato de datos
Resolución Encoder 1
Resolution Gb 1 (Resolución Gb
1)
en equipo de medición
en transmisión
Drive wheel (rueda motriz)
9-29
Descripción
Encoder de valor absoluto
Interfaz de serie asíncrona -SSI -
4096 [pasos/rev]
1
1
31.83