Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 185

9.4 Bloques de funciones
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de entrada Eje
Activar
Señal de salida Estado
◼ Función de REINICIO
La violación del rango/de la curva de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de
REINICIO.
La función SAR no puede reiniciarse desde el estado de fallo mientras esté activada. Antes de reiniciar, la
función debe desactivarse.
◼ Tabla lógica
Activar Condición
0 Inicial
-
1
1
1
1
0 Estado = 1
0 Estado = 0
◼ Ejemplo de entrada
En una estación de producción, se vigila el acceso al área de almacenaje/retiros. Tan pronto como la persona
entra al área durante un funcionamiento, el sistema tiene que llevarse a una parada segura. El accionamiento
continúa activo en esta posición y solo se vigila durante la parada. Durante el proceso de frenado, se vigila
que la rampa cumpla con un rango de deceleración definida.
Selección de la categoría de parada
Para asegurar tiempos cortos de parada y una alta productividad, se deberá aplicar la categoría de parada 2
según la UNE-EN 60604-1
→ Selección 2 (parada de servicio segura -SOS- luego de la parada alcanzada).
Selección de la curva de velocidad
Este utiliza una limitación de rampa (jerk con control de tirones limitado) para la aceleración lo que genera un
resultado de velocidad en forma de S para minimizar las desviaciones y las marcas de procesamiento.
→ Selección en forma de S/Jerk con control de tirones limitado
Selección de los valores límite
A los fines de la vigilancia, se debe ingresar el período de latencia en el peor escenario, comenzando con la
situación ocurrida de parada de emergencia, hasta el inicio del proceso de frenado ejecutado con el control
estándar.
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Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre que la función SAR no haya detectado un fallo
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que
la función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Estado de la función SAR
Categoría 1
1
1
1
0
0
0
1
0
Categoría 2
1
1
1
0
0
1
1
0