Comportamiento Esr En Caso De Producirse Un Fallo De Comunicación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Control mediante PROFIsafe
Los ajustes del PLC de seguridad (F-Host) se realizan en el TIA Portal; los ajustes de los
distintos accionamientos (esclavos o dispositivos F), con SINUMERIK Operate (p60022,
p9611, p9811).
Tabla 6-5 Parámetros de selección del telegrama PROFIsafe
Parámetro/nombre
p60022 Selección de telegrama PROFIsafe/
Sel_telegr Ps
p9611 SI Selección de telegrama PROFIsafe
(Control Unit)/SI Telegr Ps CU
p9811 SI Selección de telegrama PROFIsafe
(Motor Module)/SI Telegr Ps MM
En el parámetro r9768 se muestra el telegrama PROFIsafe recibido en la Control Unit y en el
parámetro r9769, el telegrama PROFIsafe que debe enviarse.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación
El aviso F01611 con valor de fallo 1000 señaliza que se están efectuando procesos de
conmutación con demasiada frecuencia.
● STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de PROFIsafe.
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 × p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de p9650.
6.4.3 Comportamiento ESR en caso de producirse un fallo de comunicación
A continuación se describe la reacción del accionamiento SINAMICS S en caso de producirse
un fallo de comunicación estando habilitado el módulo de función "Parada y retirada ampliadas
(ESR)".
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Ajuste Significado
903
● Telegrama SIEMENS PROFIsafe 903
● Telegrama ampliado específico de fabricante con Safe
Cam de 32 bits
● Ajuste estándar para accionamientos CN internos
● Estructura del telegrama 903 (Página 357)
902
● Telegrama SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6
● Telegrama PROFIsafe ampliado con valor de posición
de 32 bits
● Estructura del telegrama 902 (Página 358)
901
● Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
● Telegrama PROFIsafe ampliado con valor de posición
de 16 bits
● Estructura del telegrama 901 (Página 358)
31
● Telegrama estándar PROFIsafe 31, PZD-2/2
● Telegrama estándar PROFIsafe ampliado
● Estructura del telegrama 31 (Página 359)
30
● Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
● Telegrama estándar PROFIsafe
● Estructura del telegrama 30 (Página 359)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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