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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
S-0-0051 "Valor real de posición 1 (transductor de motor)"
El parámetro "Valor real 1 de posición" contiene el valor real de la posición actual del
transductor de posición en captación indirecta de posición.
S-0-0151 "Compensación 2 de dimensión de referencia"
El parámetro "Compensación 2 de dimensión de referencia" contiene la diferencia de
recorrido entre el punto de referencia y la marca de referencia del transductor de
posición del sistema indirecto de medida (transductor externo, p.ej., regla de vidrio).
S-0-0053 "Valor real 2 de posición (transductor externo)"
El parámetro "Valor real 2 de posición" incluye el valor real de la posición actual del
transductor externo en captación directa de posición.
S-0-0052 "Dimensión de referencia Valor real 1 posición "
Este parámetro sirve para referir los valores consigna y reales de posición al origen
fijo de la máquina. Para la medición indirecta de posición mediante el transductor de
posición de motor, en el parámetro "Dimensión de referencia Valor real 1 de posición
de " se emplea la diferencia de recorrido entre el punto de referencia a que se efectúa
un desplazamiento automático y el origen de máquina.
S-0-0054 "Dimensión de referencia Valor real 2 de posición"
Este parámetro sirve para referir los valores consigna y reales de posición al origen
fijo de la máquina. Para la medición directa de posición mediante el transductor
externo de posición, en el parámetro "Dimensión de referencia Valor real 2 de
posición" se emplea la diferencia de recorrido entre el punto de referencia a que se
efectúa un desplazamiento automático y el origen de máquina.
1
Interruptor de punto de referencia
0
Marcas de referencia
de encoder
Velocidad de
V
accionamiento
0
Sentido de desplazamiento
del accionamiento
Origen de
máquina
Dimensión de referencia - valor real posición 1
"Nº Id.: S-0-0052"
1) Ciclo de desplazamiento a marca de referencia después de activar el interruptor del
punto de referencia en función de la aceleración de desplazamiento a punto de
referencia y velocidad configuradas.
2) El desplazamiento al punto de referencia se realiza también teniendo en cuenta la
aceleración y velocidad configuradas.
Fig. 7.54: Correspondencia de los parámetros de dimensión de referencia en medición
indirecta de posición
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Marca de
referencia 1
2)
1)
Punto de
referencia
Compensación 1 de
dimensión de referencia
"Nº Id.: S-0-0150"
7_54.fh7
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