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Ejemplo
Parametrización de la
constante de avance
Ejemplo: husillo con
recirculación de bolas
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
i = relación de transmisión
n 1 = Número de revoluciones de entrada
n2 = Número de revoluciones de salida
Z1 = Número de dientes de piñón de entrada
Z2 = Número de dientes de piñón de salida
Fig. 7.39: Ejemplo de transmisión de una etapa
Introducción de valores en parámetros:
• "Revoluciones de entrada de transmisión de la carga"
Nº Id. S-0-0121
Z2 = 81
• "Revoluciones de salida de transmisión de la carga"
Nº Id. S-0-0122
Z1 = 25
El parámetro "Constante de avance", Nº Id. S-0-0123, describe el elemento
mecánico que convierte un movimiento rotativo en un movimiento de traslación
(p.ej., husillo con recirculación de bolas, piñón/cremallera). La constante de
avance indica la distancia recorrida durante una revolución de salida de la
transmisión.
h
= Constante de avance =
sp
Fig. 7.40: Constante de avance en un husillo con recirculación de bolas
Introducción en el parámetro "Constante de avance" Nº Id. S-0-0123: 10.000
[mm]
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
n 1
i = ––– = –––
Z1 = 25
n 2
81
i = ––– = 3,24
25
Z2 = 81
DDSAnwSERCOS51
Carro
h
= 10mm
sp
DDSAnwSERCOS52
paso de husillo
Z2
Z1
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