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Verificación de cómo
se suelta el freno
Verificación del
dimensionamiento del
freno de parada
Diagnóstico
de error
54
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Procedimiento:
1. Aplicar una tensión continua externa de +24 V al hilo identificado con "7" o
bien "rt".
2. Aplicar "0 V" al hilo identificado con "8" o bien "sw".
3. El freno está suelto.
4. Desplazar el eje a la posición deseada.
5. Desembornar o desconectar la tensión continua externa.
Cable de fuerza de motor
Pantalla
A1
A2
A3
1) Los hilos de conexión procedentes del cable de fuerza del motor están identificados
con números. Excepción: en el cable IN 253, los hilos están identificados por colores
2) La tensión de alimentación externa del freno de parada es: 24 VDC±10%.
3) La desactivación manual del freno de parada se realiza aplicando +24 V
en el hilo identificado con "7" o de color "rojo" en el conector X6/4.
Fig. 7.8: Soltar manualmente el freno de parada
En el servomotor puede apreciarse también acústicamente cómo se suelta el
freno de parada. ¡Para ello, aplicar y soltar brevemente de manera consecutiva
el freno y observar cómo se oye un ruido sincronizado con estas maniobras
en el motor.
Medir durante la puesta en servicio el momento del peso del eje que actúa en
el motor (véase Apdo. 8.1.).
El momento de parada del freno indicado en la hoja de datos de los motores
debe ser mayor que el momento del peso del eje. Las sacudidas durante el
funcionamiento de la máquina, debido a los solapamientos dinámicos de
momento, requieren un sobredimensionamiento del 30%.
Error en el freno de parada y su excitación, véase Apdo. 9.3.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Cables para excitación de freno de parada
1
TM+
TM-
2
U B
3
B R
4
X6
0V B
5
S1
0V B
6
H1
U5
X6
1)
5 o bl
1)
6 o mr
2)
1)
7 o rj
1)
8 o ng
2)
3)
0V
Ext.
24V
±10%
Ext.
DDSAnwSERCO39.5
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