Parametrización Para Referenciación Guiada Por Accionamiento - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Parametrización para
referenciación guiada
por accionamiento
Absoluto
Parámetro
desplazamiento a punto
referencia
Nº Id.: S-0-0147
Valor 100100
Velocidad desplazamiento a
punto referencia
Nº Id.: S-0-0041
Introducción sobre control
velocidad avance S-0-0108: 100%
Aceleración desplazamiento
a punto referencia
Nº Id.: S-0-0042
Terminada la introducción de
los parámetros de
desplazamiento a punto de
referencia
1) Con interruptor de punto
de referencia y referenciación
a la marca de referencia del
sistema de medida empleado
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
La interrupción de los parámetros de referenciación debe consultarse en la Fig. 7.52.
Por principio, deben introducirse los parámetros de referenciación,
aun cuando el eje parametrizado no requiera referencia.
Introducción parámetros
desplazamiento a pto. ref.
Tipo captación posición
Indirecta
Tipo transductor posición
Relativo
Parámetro desplazamiento
a punto referencia
Nº Id.: S-0-0147
Giro horario motor
Valor 0000100 1)
Valor 0100100 2)
Valor 1000100 3)
Giro antihorario motor
Valor 0000101 1)
Valor 0100100 2)
Valor 1000101 3)
Velocidad desplazamiento a
punto referencia
Nº Id.: S-0-0041
Introducción sobre control
velocidad avance S-0-0108:
Aceleración desplazamiento
a punto referencia
Nº Id.: S-0-0042
Terminada la introducción de
los parámetros de
desplazamiento a punto de
referencia
2) Sin interruptor de punto de
referencia ni referenciación a la
marca de referencia del
sistema de medida empleado
Fig. 7.52: Introducción de parámetros para referenciación guiada por accionamiento
Directa
Tipo transductor
posición
Relativo
Parámetro
desplazamiento a pto. ref.
Nº Id.: S-0-0147
Desplazamiento a
interruptor de referencia
con:
Giro horario de motor
Valor 0001100 1)
Valor 0001100 2)
Giro horario de motor
Valor 0001100 1)
Valor 0001100 2)
Velocidad desplazamiento a
punto referencia
Nº Id.: S-0-0041
Introducción sobre control
velocidad avance S-0-0108: 100%
Aceleración desplazamiento
a punto referencia
Nº Id.: S-0-0042
Terminada la introducción
de los parámetros de
desplazamiento a punto de
referencia
3) Referenciación al
interruptor de punto de
referencia sin análisis de
la marca de referencia
7_52.fh7
Absoluto
Véase
Fig. 7.53
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