Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 147

9. Diagnóstico y supresión de averías
Diferencia excesiva de consigna de posición
Si el accionamiento funciona en control de posición, se vigilan las consignas
de posición que se reciben a través de la interfaz SERCOS.Si la velocidad que
se exige del accionamiento mediante dos consignas de posición consecutivas
es igual o mayor que el "Límite bipolar de velocidad", actúa la vigilancia de
consigna de posición. La consigna excesiva de posición se almacena en el
parámetro P-0-0010. La última consigna de posición válida se almacena en el
parámetro P-0-0011 (véase Apdo. 7.9. Límites).
Solución:
Comparar y, en su caso, adaptar el "Límite bipolar de velocidad" (Nº Id. S-0-
0091) con la velocidad programada en el programa de pieza.
Error de transductor externo: señales demasiado pequeñas
En el análisis en alta resolución de un sistema de medida externo se emplean
las señales analógicas de dicho sistema. Si las amplitudes de dichas señales
están por debajo del límite admisible, se visualiza un mensaje de error.
Solución:
Verificar el cable que va al sistema de medida.
Datos de realimentación no válidos --> fase 2
En el modo cíclico (fase 4) se ha producido el error 22 (Error de transductor
de motor), habiendo sido activado por el controlador de accionamiento
después de borrar el error de la fase 4.
Causa:
1. Cable de realimentación o realimentación averiada.
Solución:
Respecto a 1. Verificar la realimentación y el cable de realimentación y, en
su caso, reparar.
2. Borrado de error en la fase 2.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 147