P-0-0037 Palabra de
estado de disparo
P-0-0038
P-0-0039
P-0-0040
P-0-0041
P-0-0042
P-0-0043
P-0-0045 Lista Nº Id. de
parámetros de aplicación
en función del control
P-0-0046 Lista Nº Id. de
parámetros de apliación en
función de la máquina
P-0-0047 Lista Nº Id. de
parámetros accionamiento
P-0-0048 Lista Nº Id.
de parámetros para
ajuste de controlador
P-0-0049 Posición
destino
P-0-0050
Ganancia proporcional
pilotaje aceleración
178
10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
La palabra de control de disparo tiene la siguiente distribución de bits:
15 14 13 12 11 10
Validación de registro
Inicio disparo
Inicio de registro
En aquellos casos en los cuales se desee captar datos en sincronismo mediante
varios accionamientos (véase modo de disparo), el accionamiento que deba activar
la captación común de datos transmite la señal de estado "Disparo activado" al control.
A continuación, el control debe iniciar la captación de datos activando el bit "Arranque
de registro" en todos los accionamientos.
Selección de señal para salida analógica canal 1 véase Apdo. 9.6.
Selección de señal para salida analógica canal 2 véase Apdo. 9.6.
Ponderación datos velocidad giro
salida analógica canal 1
Ponderación datos velocidad giro
salida analógica canal 2
Ponderación datos posición
salida analógica canal 1
Ponderación datos posición
salida analógica canal 2
Esta lista sirve para la clasificación de grupos de parámetros y puede utilizarse
en un control para la representación de parámetros por grupos.
Esta lista sirve para la clasificación de grupos de parámetros y puede utilizarse
en un control para la representación de parámetros por grupos.
Esta lista sirve para la clasificación de grupos de parámetros y puede utilizarse
en un control para la representación de parámetros por grupos.
Esta lista sirve para la clasificación de grupos de parámetros y puede utilizarse
en un control para la representación de parámetros por grupos.
Si está activado el módulo de funcionamiento específico del fabricante
"Control de posición en lazo cerrado con filtro de referencia", en este
parámetro debe registrarse la posición destino final a que debe desplazarse
el accionamiento por sí mismo.
Véase Apdo. 7.7.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
9
8
7
6
5
véase Apdo. 9.6.
véase Apdo. 9.6.
Achsspezifische
Datenliste
véase Apdo. 9.6.
véase Apdo. 9.6.
4
3
2
1
0