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200 Pérdida de
parámetros
201 Bloque de
parámetros incompleto
202 Error de RAM
209 T1 demasiado
pequeño:
T1 < T1min
210 T2 demasiado
grande:
T2 + TMTSG
> TSCYC
211 Telegrama de
datos maestro
demasiado largo
156
9. Diagnóstico y supresión de averías
9.4. Mensaje de error en la ejecución de comandos
Los mensajes de error que se produzcan durante la ejecución de un comando
son indicados por un sistema de diagnóstico general en el indicador de estado
H1 (en éste destella el valor 32). Mediante el parámetro SERCOS "Diagnóstico"
S-0-0095 puede consultarse el mensaje de error correspondiente.
A continuación se señalan los correspondientes mensajes de error:
Por cada parámetro, en el módulo de software está almacenada una suma de
comprobación. En la inicialización del accionamiento, para cada parámetro se
calcula de nuevo la suma de comprobación y se verifica si la suma de
comprobación memorizada coincide con la calculada. Si no es así, se muestra
en el indicador el mensaje de error arriba señalado.
Causa:
Error de hardware en módulo de software o bien en controlador de accionamiento.
Solución:
Memorizar parámetros de accionamiento; sustituir el módulo de software y
transferir los parámetros al nuevo módulo de software.
Los parámetros memorizados en el módulo de software son en parte no válidos.
Causa:
El módulo de software empleado todavía no se ha parametrizado completo.
Solución:
Introducir por completo el bloque de parámetros. Los números de identificación
de los datos de funcionamiento no válidos para las fases de comunicaciones 2 y 3
deben consultarse en las listas Nº Id. S-0-0021 y S-0-0022.
La memoria de escritura/lectura en el controlador de accionamiento no está
lista para funcionamiento.
Causa:
Error de hardware en el controlador de accionamiento.
Solución:
Sustituir el aparato.
Se ha intentado introducir en el parámetro "Instante de transmisión de
telegrama de accionamiento" (Nº Id. S-0006) un valor menor que el valor de
T1min. (Nº Id. S-0-0003)
Solución:
Introducir un valor adaptado al control empleado (en cuanto al significado de
T1, véase además el Manual de la interfaz SERCOS).
En el parámetro "Instante de transmisión de telegrama de datos maestro" (Nº
Id. S-0-0089) se ha introducido un valor excesivamente grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control. (en cuanto al significado de T2, véase
además el Manual de la interfaz SERCOS).
En el parámetro "Longitud telegrama de datos maestro" (Nº Id. S-0-0010) se
ha introducido un valor excesivamente grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control (véase además el Manual de la interfaz
SERCOS).
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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