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9. Diagnóstico y supresión de averías
Se ha rebasado el límite de posición
Causa:
Se ha especificado al accionamiento una consigna que ha conducido a una
posición de eje fuera de la zona de desplazamiento.
Solución:
• Verificar los parámetros de límite de posición S-0-0049 y S-0-0050
• Verificar los límites de software del control
Véase Apdo. 7.9. Límites
Error en la ejecución de un comando
Los mensajes de error visualizados durante la ejecución de un comando se
representan mediante un mensaje de diagnóstico general en el indicador de
estado H1 (32 intermitente). Mediante el parámetro SERCOS "Diagnóstico" S-
0-0095, puede interrogarse el mensaje de error correspondiente (véase Apdo.
9.4).
Error de alimentación eléctrica externa
Diversos módulos enchufables opcionales disponen de entradas/salidas con
aislamiento galvánico. Para el correcto funcionamiento de estas entradas y
salidas debe crearse una tensión de alimentación externa. Si esta tensión
está fuera del intervalo permitido, esto conduce al mensaje de error arriba
descrito.
Solución: Verificación de tensión de alimentación externa.
Designación
Tensión servicio externa +U
Intensidad absorbida externa I
Fig. 9.1: Extracto de la hoja de datos de módulo de interfaz SERCOS DSS
Posición incorrecta de la leva de referencia
La posición relativa de la leva de referencia correspondiente al paso por cero
del transductor de motor está fuera del margen permitido.
Solución:
1. Versión de software - DSM 2.1-S01.9
En el parámetro P-0-0020 se encuentra la distancia del flanco del interruptor
de referencia al punto óptimo. La leva de referencia se ha desplazado esta
distancia. A continuación, activar de nuevo una referenciación guiada por
el accionamiento.
Para el intervalo de tolerancia de los flancos admisibles del interruptor de
referencia en el ciclo del transductor, véase Fig. 9.2.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Unidad
mín.
V
18
L
mA
L
típ.
máx.
24
32
100
145
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