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9. Diagnóstico y supresión de averías
"Desconexión por sobretemperatura del motor"
El motor se ha calentado excesivamente. Acto seguido, el controlador ha visualizado
durante 30 segundos la alarma: "51 Alarma por sobretemperatura de motor". A
continuación, el accionamiento se detiene conforme a la reacción a error seleccionada
y visualiza el citado mensaje de error (véase opción de selección de la reacción a error,
Apdo. 7.1 "Reacción a error").
Causa:
1. Se ha sobrecargado el motor. El par efectivo exigido por el motor ha estado durante
demasiado tiempo por encima del par permanente en reposo admisible.
2. Interrupción del cable de vigilancia de temperatura del motor.
Solución:
Respecto a 1.
"Error de transductor de motor"
Se vigilan las señales de encoder de motor. Si las señales están fuera de su
tolerancia, se activa este mensaje de error y se desconecta la alimentación de
potencia.
Causa:
1. El cable del transductor está defectuoso o no está conectado.
2. La realimentación del motor está averiada.
Solución:
Respecto a 1.
Peligro de accidente por movimientos incontrolados de los ejes
En los accionamientos con función de encoder absoluto, al sustituir
el motor, restablecer la referencia absoluta de medidas (véase al
respecto Apdo. 7.9 "Parámetros de encoder absoluto").
"Sobreintensidad"
Causa:
Una de las tres intensidades de fase ha adoptado un valor mayor que 1,5
veces la intensidad característica del aparato.
Solución:
Respecto a 1.
"Sobretensión"
La tensión de circuito intermedio ha adoptado un valor inadmisiblemente
elevado (Ud > 475 V). Para no poner en peligro la etapa de potencia del
controlador, el accionamiento ha dejado de entregar par.
Causa:
La energía de un motor de husillo principal durante el frenado no puede
evacuarse con suficiente rapidez a través de las resistencias de descarga
incorporadas.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Verificar el dimensionamiento del motor. En sistemas que ya
lleven un prolongado tiempo en funcionamiento, comprobar si ya
han variado las condiciones de accionamiento (en cuanto a
suciedad, rozamiento, masas desplazadas, etc.)
2.
Comprobar si presenta alguna interrupción el cable que va al
dispositivo de vigilancia de la temperatura del motor X6/1 y X6/2.
Verificar el cable de realimentación.
2.
Si no se constata ningún defecto en el cable, sustituir el
motor (realimentación averiada).
Verificar el cable del motor
2.
Verificar la parametrización del controlador de intensidad y
ponerse en contacto con el servicio al cliente de INDRAMAT
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